Back ستة درجات حرية Arabic Six degrees of freedom English Seis grados de libertad Spanish Six degrés de liberté (mécanique) French שש דרגות חופש HE 6dof Italian 6DoF Japanese 6 자유도 Korean Шесть степеней свободы Russian 六自由度 Chinese
Die sechs Freiheitsgrade, englisch six degrees of freedom (6DoF), beziehen sich auf die Bewegungsfreiheit eines starren Körpers im dreidimensionalen Raum.
Ein Körper mit Bewegungsfreiheit in sechs Freiheitsgraden kann seine Position durch Translationen entlang der drei lotrechten Achsen vor/zurück, hinauf/hinunter und links/rechts sowie seine Orientierung durch Rotationen um die drei lotrechten Achsen, bezeichnet als rollen (Rotation um die Längsachse), nicken (Rotation um die Querachse) und gieren (Rotation um die Hochachse), frei verändern.